Robotyzacja linii produkcyjnej syropów w Phytopharm Klęka S.A. (Europlant Group)

Realizacja w zakładzie Phytopharm Klęka S.A. (Europlant Group) jest przykładem efektywnej robotyzacji procesów końcowych w branży farmaceutycznej. Skupiliśmy się na początku i końcu linii produkcyjnej, gdzie wdrożenie stanowisk depaletyzera i paletyzera znacząco poprawiło ergonomię pracy i zapewniło stabilność procesu. Zastosowaliśmy do tego FANUC PalletTool, który wdrożyliśmy jako jedni z pierwszych w Polsce.

Automatyzacja procesów końcowych: Depaletyzacja i paletyzacja z cobotem FANUC

Przed wdrożeniem robotów współpracujących, początkowe i końcowe stanowiska na linii produkcyjnej syropów wymagały ręcznej obsługi, która była czasochłonna i generowała relatywnie duże obciążenie fizyczne dla operatorów – zwłaszcza przy układaniu i zdejmowaniu ciężkich towarów. To stanowiło wyzwanie dla ergonomii pracy i elastyczności załogi obsługującej linię pakującą.

Zaprojektowaliśmy rozwiązanie oparte na technologii FANUC, które przejęło te najbardziej uciążliwe zadania, pozostając w bezpiecznym kontakcie z człowiekiem, dzięki atestowanym systemom ochronnym. Depaletyzer, jak i paletyzer to coboty, które posiadają zaawansowane wizyjne systemy bezpieczeństwa, pozwalające na stały monitoring otoczenia i dynamiczne dostosowywanie jego pracy. Błyskawiczna reakcja na kontakt z przeszkodą lub obecnością człowieka – w formie zatrzymania lub wycofania ruchu – pozwala wyeliminować potrzebę stosowania stałych wygrodzeń. To otwiera przestrzeń produkcyjną i pozwala na optymalne zagospodarowanie każdego metra kwadratowego hali.

Depaletyzer ZWA-i20-DP01: Optymalizacja na początku linii

W pierwszej kolejności zintegrowaliśmy zrobotyzowane ramię, które zajęło się depaletyzacją. Do zadań cobota należało pobieranie z palet pakietów pustych szklanych butelek zgrzanych folią (małe i lekkie safepaki oraz wysokie i ciężkie, nawet o wadze do 15 kg) i odkładanie ich na przenośnik taśmowy/transporter linii produkcyjnej, a także zdejmowanie przekładek międzywarstwowych.

Wyzwaniem była zmienna waga produktu i wysokość stosu butelek a także niejednolita powierzchnia. Robot musi precyzyjnie pobierać pakiety o różnych wymiarach i delikatnej powierzchni, dlatego opracowaliśmy dedykowany chwytak z miękkimi ssawkami do folii i zintegrowanym systemem kontroli podciśnienia. Dzięki temu system działa stabilnie z dokładnością i płynnością przewyższającą założenia przy pełnym bezpieczeństwie operatora.

Wdrożenie to nie tylko odciążyło pracowników, ale zapewniło wysoką efektywność, obsługując ładunki o wysokości stosu do 1250 mm. Wydajność została potwierdzona na poziomie 3,4 pakietów/min (osiągając założony cel 3/min), co gwarantuje płynny dopływ materiału na linię.

Paletyzer ZWA-i25-PP01: Precyzyjne układanie gotowych kartonów

Równolegle, na końcu linii, zaprojektowaliśmy i dostosowaliśmy cobota, który przejął zadanie paletyzacji gotowego produktu. Miał on obracać kartony zbiorczy, skanować ich etykiety i odkładać je na palecie wg wybranego schematu, w różnych konfiguracjach wzorów, obsługując opakowania o zróżnicowanej wadze – do 20 kg – oraz wysokości stosu do 1650 mm. I ten cel został osiągnięty. Projekt uwzględniał też możliwość stosowania przekładek pomiędzy warstwami. Tym samym w pełni zautomatyzowaliśmy proces pakowania wyrobów gotowych.

Dzięki zastosowaniu uniwersalnych chwytaków silikonowych oraz innowacyjnego modułu FANUC PalletTool – który wdrożyliśmy jako jedni z pierwszych w Polsce – system osiągnął stabilną i wymaganą wydajność 8,05 kartonów/min (osiągając cel 8/min).

FANUC PalletTool umożliwia tworzenie schematów układania kartonów i przekładek bez modyfikacji programu głównego. Dzięki temu pracownicy Phytopharm Klęka mogą samodzielnie dodawać nowe referencje układania kartonów przy zachowaniu założonej wydajności i utrzymaniu powtarzalności procesu.

Podczas realizacji projektu systemu paletyzacji, poza samym procesem układania jednostek ładunkowych, skoncentrowaliśmy się na precyzyjnym dopasowaniu linii do specyficznych wymagań jakościowych i logistycznych klienta. System został wzbogacony o szereg funkcjonalności, które podnoszą standard kontroli i elastyczność pracy:

Zaawansowana kontrola jakości: Dzięki integracji dodatkowej kamery wizyjnej, system na bieżąco sprawdza obecność etykiety logistycznej na kartonach zbiorczych. Co więcej, operator ma możliwość wymuszenia odłożenia losowego kartonu na dedykowane pole kontrolne, co pozwala na weryfikację zawartości bez zatrzymywania pracy linii.
Delikatna manipulacja produktem: Zastosowaliśmy dedykowany taśmociąg wyposażony w innowacyjny obracak. Rozwiązanie to pozwala na płynne i bezpieczne pozycjonowanie kartonów o dowolnych gabarytach, gwarantując ich nienaruszony stan.
Inteligentne pakowanie: Cobot realizuje proces układania przekładek warstwowych w sposób adaptacyjny – algorytm automatycznie dostosowuje ich obecność i rozmieszczenie w zależności od wybranej referencji produktu.

Kompleksowe wdrożenie robotyzacji: Od modelu 3D do testów SAT

Cały projekt został przeprowadzony zgodnie z najwyższymi standardami automatyki przemysłowej.

Koncepcja i projektowanie: Opierając się na dokładnej analizie przestrzeni, stworzyliśmy realistyczne modele 3D w Solid Edge. To pozwoliło na precyzyjny dobór ramion robotów, sterowania (Siemens TIA Portal) oraz dedykowanych systemów chwytaków.
Realizacja i Programowanie: Prefabrykacja szaf sterowniczych przebiegała równolegle z montażem mechanicznym. Komunikację cobotów FANUC ze sterownikami PLC zrealizowaliśmy za pomocą sieci Profinet, zapewniając łatwą obsługę z poziomu paneli operatorskich na tabletach.
Testy i przekazanie: Po wewnętrznych testach, przeprowadziliśmy z klientem oficjalne testy akceptacyjne FAT, a następnie końcowe testy SAT w zakładzie klienta. Całość projektu, od pierwszego spotkania do finalnego protokołu odbioru, została zrealizowana w założonym terminie (marzec 2024 – grudzień 2024).

W efekcie, firma Phytopharm Klęka zyskała system gotowy do pracy ciągłej w trybie 3-zmianowym, który pozwolił na optymalizację obsady przy linii, zapewniając stabilność procesu. Jednocześnie znacząco poprawiono komfort pracy – zmniejszyła się monotonia powtarzalnych czynności i ryzyko doznania przypadkowych obrażeń.

„Współpraca układała się bardzo dobrze, a cały zespół mocno pracował, żeby dostarczyć na czas produkt zgodny z naszymi oczekiwaniami. Szczególnie cieszy nas niezawodność nowego procesu. Mamy teraz zdecydowanie lepszą kulturę pracy na początku i końcu linii pakującej.” – Bartek Kwiatkowski, Project Manager, Phytopharm Klęka S.A. (Europlant Group)

Czas na przyspieszenie. Napędź swoją produkcję!

Firma Phytopharm Klęka S.A., znana jest z produkcji wysokiej jakości leków OTC bazujących na naturalnych składnikach, m.in. z własnej, unikatowej plantacji aloesów drzewiastych. Postawiła na wykorzystanie wiedzy eksperckiej zarówno własnych specjalistów, jak i nas jako integratorów, poszukując rozwiązań, które pomogą pracownikom w prostych czynnościach produkcyjnych. Firma łączy siłę naturalnych produktów prozdrowotnych z potencjałem, jakie daje nauka i nowoczesna technologia – to połączenie nazywając fitotechnologią. Dzięki cobotom FANUC firma zyskała niezawodnego partnera do pracy ciągłej i przetarła szlaki dla możliwości wykorzystania ich też w innych procesach mających miejsce w Phytopharm Klęka. A czy Twoja firma jest gotowa, aby przenieść ergonomię i wydajność swojej linii produkcyjnej na podobnie wysoki poziom?

Nie czekaj, aż koszty pracy i obciążenie fizyczne zaczną spowalniać Twój biznes. Zadzwoń lub napisz do nas, aby umówić się na bezpłatną wizję lokalną i otrzymać wstępną, zindywidualizowaną koncepcję automatyzacji procesów końcowych.

Zobacz film o tym, jak automatyzacja depaletyzacji butelek i układania kartonów w Phytopharm Klęka – wspierana przez oprogramowanie paletyzujące FANUC – przekracza wstępne szacunki wydajności cobotów, poprawiając bezpieczeństwo i redukując monotonię pracy.