Robotisierung der Sirup-Produktionslinie bei Phytopharm Klęka S.A. (Europlant Group)

Die Realisierung im Werk von Phytopharm Klęka S.A. (Europlant Group) ist ein Beispiel für die effektive Robotisierung von End-of-Line-Prozessen in der Pharmaindustrie. Wir haben uns auf den Anfang und das Ende der Produktionslinie konzentriert, wo der Einsatz von Depalletierer- und Palletiererstationen die Arbeitsergonomie deutlich verbessert und die Prozessstabilität gesichert hat. Hierzu haben wir FANUC PalletTool eingesetzt, das wir als eines der ersten Unternehmen in Polen implementiert haben.

Automatisierung von End-of-Line-Prozessen: Depalletierung und Palletierung mit einem FANUC-Cobot

Vor der Einführung von kollaborativen Robotern erforderten die Anfangs- und Endstationen der Sirup-Produktionslinie eine manuelle Handhabung, was zeitraubend war und eine relativ hohe physische Belastung für die Bediener mit sich brachte – insbesondere beim Auf- und Abladen schwerer Güter. Dies stellte eine Herausforderung für die Arbeitsergonomie und die Flexibilität des Personals an der Verpackungslinie dar.

Wir haben eine auf der FANUC-Technologie basierende Lösung entwickelt, die diese beschwerlichsten Aufgaben übernommen hat und dank zertifizierter Schutzsysteme in sicherem Kontakt mit dem Menschen bleibt. Sowohl der Depalletierer als auch der Palletierer sind Cobots, die über fortschrittliche visuelle Sicherheitssysteme verfügen. Diese ermöglichen eine ständige Überwachung der Umgebung und eine dynamische Anpassung der Arbeitsweise. Eine blitzschnelle Reaktion auf den Kontakt mit einem Hindernis oder die Anwesenheit eines Menschen – in Form eines Stopps oder einer Bewegungsumkehr – macht feste Schutzzäune überflüssig. Dies öffnet den Produktionsraum und ermöglicht die optimale Nutzung jedes Quadratmeters der Halle.

Depalletierer ZWA-i20-DP01: Optimierung am Anfang der Linie

Zunächst haben wir einen Roboterarm integriert, der die Depalletierung übernahm. Zu den Aufgaben des Cobots gehörte das Aufnehmen von folienverschweißten Packungen leerer Glasflaschen von Paletten (kleine und leichte Safepaks sowie hohe und schwere Packungen mit einem Gewicht von bis zu 15 kg) und deren Ablegen auf dem Förderband/Transporter der Produktionslinie sowie das Abnehmen von Zwischenlagen.

Die Herausforderung lag im variablen Produktgewicht, der Höhe des Flaschenstapels sowie der ungleichmäßigen Oberfläche. Der Roboter muss Packungen mit unterschiedlichen Abmessungen und empfindlichen Oberflächen präzise aufnehmen. Daher haben wir einen speziellen Greifer mit weichen Saugnäpfen für Folien und einem integrierten Vakuumkontrollsystem entwickelt. Dank dessen arbeitet das System stabil mit einer Präzision und Leichtgängigkeit, die die Annahmen übertrifft, und das bei voller Bedienericherheit.

Diese Implementierung hat nicht nur die Mitarbeiter entlastet, sondern auch eine hohe Effizienz gewährleistet, indem Ladungen mit einer Stapelhöhe von bis zu 1250 mm handhabbar wurden. Die Leistung wurde mit 3,4 Packungen/Min. bestätigt (wobei das Ziel von 3/Min. übertroffen wurde), was einen reibungslosen Materialfluss zur Linie garantiert.

Palletierer ZWA-i25-PP01: Präzises Stapeln fertiger Kartons

Parallel dazu haben wir am Ende der Linie einen Cobot konzipiert und angepasst, der die Aufgabe der Palletierung des fertigen Produkts übernahm. Er sollte die Umkartons drehen, deren Etiketten scannen und sie nach einem ausgewählten Schema auf der Palette ablegen, und zwar in verschiedenen Konfigurationsmustern. Dabei verarbeitet er Verpackungen mit unterschiedlichem Gewicht – bis zu 20 kg – und einer Stapelhöhe von bis zu 1650 mm. Auch dieses Ziel wurde erreicht. Das Projekt berücksichtigte zudem die Möglichkeit, Zwischenlagen zu verwenden. Damit haben wir den Verpackungsprozess für Fertigerzeugnisse vollständig automatisiert.

Dank des Einsatzes von universellen Silikongreifern und dem innovativen Modul FANUC PalletTool – das wir als eines der ersten Unternehmen in Polen implementiert haben – erreichte das System eine stabile und geforderte Leistung von 8,05 Kartons/Min. (wobei das Ziel von 8/Min. übertroffen wurde).

FANUC PalletTool ermöglicht das Erstellen von Stapelschemata für Kartons und Zwischenlagen, ohne das Hauptprogramm zu ändern. Dadurch können die Mitarbeiter von Phytopharm Klęka selbstständig neue Karton-Palletier-Referenzen hinzufügen, während die vorgegebene Leistung und die Prozesswiederholbarkeit erhalten bleiben.

Bei der Realisierung des Palletiersystem-Projekts haben wir uns neben dem eigentlichen Stapelprozess der Ladeeinheiten darauf konzentriert, die Linie präzise an die spezifischen Qualitäts- und Logistikanforderungen des Kunden anzupassen. Das System wurde um eine Reihe von Funktionalitäten erweitert, die den Kontrollstandard und die Flexibilität im Betrieb erhöhen:

Erweiterte Qualitätskontrolle: Durch die Integration einer zusätzlichen Bildverarbeitungskamera prüft das System kontinuierlich das Vorhandensein des Logistiketiketts auf den Umkartons. Darüber hinaus hat der Bediener die Möglichkeit, das Ablegen eines zufälligen Kartons auf einem speziellen Prüffeld zu erzwingen, was eine Überprüfung des Inhalts ohne Stoppen der Linie ermöglicht.
Schonendes Produkthandling: Wir haben ein spezielles Förderband eingesetzt, das mit einer innovativen Drehvorrichtung ausgestattet ist. Diese Lösung ermöglicht eine reibungslose und sichere Positionierung von Kartons jeglicher Größe und garantiert deren unversehrten Zustand.
Intelligente Verpackung: Der Cobot führt den Prozess des Einlegens von Zwischenlagen adaptiv aus – der Algorithmus passt deren Vorhandensein und Platzierung automatisch in Abhängigkeit von der ausgewählten Produktreferenz an.

Umfassende Implementierung der Robotisierung: Vom 3D-Modell bis zu den SAT-Tests

Das gesamte Projekt wurde nach den höchsten Standards der Industrieautomation durchgeführt.

Konzept und Konstruktion: Basierend auf einer genauen Raumanalyse haben wir realistische 3D-Modelle in Solid Edge erstellt. Dies ermöglichte die präzise Auswahl der Roboterarme, der Steuerung (Siemens TIA Portal) und der speziellen Greifersysteme.
Realisierung und Programmierung: Die Vorfertigung der Schaltschränke verlief parallel zur mechanischen Montage. Die Kommunikation der FANUC-Cobots mit den SPS-Steuerungen haben wir über das Profinet-Netzwerk realisiert, was eine einfache Bedienung über Bedienpanels auf Tablets gewährleistet.
Tests und Übergabe: Nach internen Tests haben wir mit dem Kunden die offiziellen FAT-Tests (Factory Acceptance Tests) und anschließend die finalen SAT-Tests (Site Acceptance Tests) im Werk des Kunden durchgeführt. Das gesamte Projekt, vom ersten Treffen bis zum finalen Abnahmeprotokoll, wurde innerhalb des geplanten Zeitrahmens (März 2024 – Dezember 2024) realisiert.

Als Ergebnis hat das Unternehmen Phytopharm Klęka ein System erhalten, das für den kontinuierlichen Dreischichtbetrieb bereit ist. Dies ermöglichte die Optimierung der Linienbesetzung bei gleichzeitiger Sicherung der Prozessstabilität. Gleichzeitig wurde der Arbeitskomfort erheblich verbessert – die Monotonie wiederholbarer Tätigkeiten und das Risiko von versehentlichen Verletzungen wurden reduziert.

„Die Zusammenarbeit verlief sehr gut und das gesamte Team hat hart gearbeitet, um ein Produkt rechtzeitig zu liefern, das unseren Erwartungen entspricht. Besonders freut uns die Zuverlässigkeit des neuen Prozesses. Wir haben jetzt eine deutlich bessere Arbeitskultur am Anfang und Ende der Verpackungslinie.“ – Bartek Kwiatkowski, Project Manager, Phytopharm Klęka S.A. (Europlant Group)

Zeit zu beschleunigen. Bringen Sie Schwung in Ihre Produktion!

Das Unternehmen Phytopharm Klęka S.A., bekannt für die Herstellung hochwertiger OTC-Arzneimittel auf Basis natürlicher Inhaltsstoffe, u. a. aus einer eigenen, einzigartigen Plantage von Echten Aloen, setzte auf das Expertenwissen sowohl der eigenen Spezialisten als auch von uns als Integrator. Gesucht wurden Lösungen, die den Mitarbeitern bei einfachen Produktionstätigkeiten helfen. Das Unternehmen verbindet die Kraft natürlicher Gesundheitsprodukte mit dem Potenzial von Wissenschaft und moderner Technologie – eine Kombination, die es Phytotechnologie nennt. Dank der FANUC-Cobots hat das Unternehmen einen zuverlässigen Partner für den Dauerbetrieb gewonnen und den Weg geebnet, diese auch in anderen Prozessen bei Phytopharm Klęka einzusetzen. Ist Ihr Unternehmen bereit, die Ergonomie und Effizienz seiner Produktionslinie auf ein ähnlich hohes Niveau zu heben?

Warten Sie nicht, bis Arbeitskosten und physische Belastung Ihr Geschäft verlangsamen. Rufen Sie uns an oder schreiben Sie uns, um eine kostenlose Besichtigung vor Ort zu vereinbaren und ein erstes, individualisiertes Konzept für die Automatisierung von End-of-Line-Prozessen zu erhalten.

Sehen Sie sich das Video an, wie die Automatisierung der Flaschendepalletierung und Kartonstapelung bei Phytopharm Klęka – unterstützt durch die Palletiersoftware von FANUC – die ursprünglichen Schätzungen zur Cobot-Leistung übertrifft, die Sicherheit verbessert und die Monotonie der Arbeit verringert.